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                                                      產品名稱:

                                                      激光雷達教學實訓臺

                                                      上線日期: 2021-08-03

                                                      激光雷達教學實訓臺

                                                      產品簡介


                                                      激光雷達實訓臺架由單線激光雷達、多線激光雷達、多傳感器融合控制單元、底盤車,以激光雷達的原理教學、性能測試,無人駕駛應用、故障檢測和地圖創建為教學內容,以培養學生對于激光雷達的了解和使用為目的,以激光雷達的拆裝、標定、維修檢測和應用為實訓手段,配置線控底盤,線控底盤設有激光雷達安裝支架,可以進行六自由度調節,并搭載2.3.6寸工控一體機、輔助智能網聯汽車技術的環境感知教學,并標明各組成零部件。適用于激光雷達的教學實訓、裝調測試、融合標定、地圖創建等教學任務。


                                                      激光雷達教學實訓臺


                                                      功能特點


                                                      1、了解激光雷達的工作原理;


                                                      2、了解激光雷達的內部構造;


                                                      3、了解激光雷達在無人車中的應用;


                                                      4、了解單線激光雷達和多線激光雷達的區別;


                                                      5、了解激光雷達國內外的主要品牌;


                                                      6、 能夠進行激光雷達的拆裝演示及操作;


                                                      7、 能夠進行激光雷達的標定演示及操作;


                                                      8、 能夠進行激光雷達的性能測試;


                                                      9、 能夠設置激光雷達故障現象,提供檢測方法;


                                                      10、 能夠使用激光雷達創建地圖;


                                                      11、 可使用以太網專用測試工具檢測網線狀態。




                                                      一、實訓項目


                                                      1、激光雷達設備的拆裝;


                                                      2、激光雷達線束的連接;


                                                      3、激光雷達的標定;


                                                      4、 在臺架軟件上可進行單線激光雷達和多線激光雷達融合標定;


                                                      5、 激光雷達性能測試,包括最遠測距能力、行人檢測效果、車輛檢測效果、交通標示牌檢測效果、 等測試內容,并根據測試結果填寫測試報告;


                                                      6、 激光雷達參數調節,包括多線激光雷達接收指定線束數據的篩選、激光雷達檢測距離的設置、激光雷達角度的調節、激光雷達的角分辨率調節等內容;


                                                      7、 激光雷達故障檢測,包括通訊故障、電源故障、設備故障等內容;


                                                      8、 分別使用單線激光雷達和多線激光雷達創建地圖,對結果進行分析;


                                                      9、 分別使用單線激光雷達和多線激光雷達進行障礙物檢測,對結果進行分析;




                                                      技術參數


                                                      單線激光雷達


                                                      測量頻率∶≥4000HZ


                                                      掃描頻率:10HZ


                                                      測量范圍∶0.15-12m


                                                      掃描角度∶-360°


                                                      測距分辨率∶<實際距離的1%


                                                      角度分辨率∶0.9°


                                                      單次測距時間∶0.25ms


                                                      通訊接口∶TTL UART




                                                      多線激光雷達


                                                      激光模組∶16個,


                                                      精度∶±2cm


                                                      垂直角分辨率∶2。


                                                      防護安全等級∶IP67


                                                      測距∶20cm 至 150米(目標反射率 20%)


                                                      視角(垂直)∶±15°


                                                      視角(水平)∶360°


                                                      角分辨率(水平/方位角)∶ 0.09°(5Hz)至0.36°(20Hz)


                                                      轉速:300/600/1200rpm (5/10/20Hz)




                                                      線控底盤車


                                                      結構形式∶前轉后驅阿克曼結構


                                                      控制方式∶遠程遙控控制+上位機控制


                                                      供電接口∶5V4A和12V15A、24V15A


                                                      核心控制部件∶車規級VCU


                                                      通訊接口∶CAN協議接口,主頻168MHz;


                                                      電池容量∶48V20AH。




                                                      顯示屏


                                                      接口∶HDMI USB3.0 USB2.0 VGA COM口*2


                                                      刷新率:60HZ


                                                      分辨率∶1280×1024


                                                      內存∶32GB


                                                      顯示亮度∶250cd/m2


                                                      背光壽命∶5000h


                                                      響應時間∶ 5ms


                                                      觸摸類型∶多點觸控


                                                      觸摸次數∶≥3500萬次


                                                      網絡傳輸方式∶無線WIFI+干兆網口


                                                      工作溫度∶-10℃-60℃




                                                      多傳感器融合控制單元


                                                      處理器∶英偉達jetson AGX Xavier


                                                      CPU:8核ARM v8.2 64位CPL


                                                      內存∶32gb 256位LPDDR44


                                                      Gpu:新款高能效型opteron volta GPU


                                                      存儲∶32GBeMMc


                                                      工作電源∶DC12-50V 30W


                                                      設備尺寸:≥1200*700*1000(長*寬*高)+700*700*1500(長*寬*高)




                                                      基本配置


                                                      帶網口單線激光雷達1個、16線激光雷達1個、VCU1個、底盤車架1個、線控轉向1套、線控制動1套、雷達標定軟件1套


                                                      地址:深圳市龍崗區愛聯嶂背工業區嶂背路5號
                                                      電話:0755-29822896、29822921
                                                      犀牛云提供企業云服務


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