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                                                      毫米波雷達教學實訓臺

                                                      上線日期: 2021-08-03

                                                      毫米波雷達教學實訓臺

                                                      功能特點

                                                      1、了解毫米波雷達的工作原理;

                                                      2、了解毫米波雷達的內部構造;

                                                      3、 了解毫米波雷達的信號傳輸原理;

                                                      4、了解毫米波雷達在無人車中的應用;

                                                      5、了解毫米波雷達國內外的主要品牌;

                                                      6、 了解24GHZ毫米波雷達和77GHZ毫米波雷達的區別;

                                                      7、了解毫米波雷達的針腳定義;

                                                      8、 能夠進行毫米波雷達的拆裝演示及操作;

                                                      9、能夠進行毫米波雷達的性能測試;

                                                      10、 能夠進行毫米波雷達檢測目標標定;

                                                      11、 能夠使用毫米波雷達進行障礙物識別,目實時顯示障礙物位置和速度;

                                                      12、 能夠設置毫米波雷達故障現象,提供檢測方法;


                                                      一、實訓項目

                                                      1、 毫米波雷達拆裝

                                                      2、 毫米波雷達的性能測試,包括不同天氣、不同材質、不同表面粗糙度、不同車速、是否遮擋等5種條件下的毫米波雷達檢測效果測試;

                                                      3、毫米波雷達檢測目標標定,包括行人的高度和寬度范圍設置,車輛的高度和寬度范圍設置,自行車的高度和寬度范圍設置,交通標志的高度和寬度范圍設置等4項內容;

                                                      4、 毫米波雷達前向掃描距離調節;

                                                      5、 毫米波雷達故障檢測,包括CAN通訊故障,電源故障,設備故障等3種故障形式;

                                                      6、 使用CAN卡對毫米波雷達采集數據進行分析;

                                                      7、 毫米波雷達的應用;


                                                      技術參數

                                                      77GHZ毫米波雷達

                                                      工作頻率∶ 77GHz

                                                      調制方式∶ FMCW

                                                      測距范圍;0.20~40m(120°)

                                                      距離測量分辨率∶ 點目標,非跟蹤 0.2m

                                                      距離測量精度∶點目標,非跟蹤 ±0.10m

                                                      測角范圍∶120°

                                                      角精度∶點目標,非跟蹤 ±0.5°

                                                      速度范圍∶±18m/s(-表示遠離目標,+表示靠近目標)

                                                      速度分辨率∶點目標,非跟蹤 ±0.58m/s

                                                      速度精度∶點目標,非跟蹤 ±0.3 m/s

                                                      天線通道數∶2TX/4RX=8

                                                      通道循環周期∶33ms

                                                      俯仰波束∶-6dB14°

                                                      方位波束∶-6dB112


                                                      24GHZ毫米波雷達

                                                      發射頻率∶24-24.2GHz

                                                      發射功率∶(EIRP)20dBm

                                                      更新率∶ 20 Hz

                                                      測距范圍∶乘用車 0.1 30 m

                                                      測距范圍 ∶行人0.1 20 m

                                                      測距精度∶ 0.1 m

                                                      測速范圍∶ -16 -16 m/s

                                                      速度分辨率∶0.24m/s

                                                      同時跟蹤目標個數∶8pcs

                                                      工作電壓∶ 6-32V

                                                      防護等級∶IP66

                                                      工作溫度∶-40-85℃


                                                      線控底盤車

                                                      結構形式∶前轉后驅阿克曼結構

                                                      控制方式∶遠程遙控控制+上位機控制

                                                      供電接口∶5V4A和12V15A、24V15A

                                                      核心控制部件∶車規級VCU主頻168MHz

                                                      通訊接口∶CAN協議接口,主頻168MHz;

                                                      電池容量∶48V20AH。


                                                      顯示屏

                                                      接口∶HDMIUSB3.0 USB2.0 VGA COM口*2

                                                      刷新率:60HZ

                                                      分辨率:1280×1024

                                                      內存∶ 32GB

                                                      顯示亮度∶ 250cd/m2

                                                      背光壽命∶ 5000h

                                                      響應時間∶5ms

                                                      觸摸類型∶多點觸控

                                                      觸摸次數∶≥3500萬次

                                                      網絡傳輸方式∶無線WIFI+千兆網口

                                                      工作溫度∶-10℃-60℃


                                                      多傳感器融合控制單元

                                                      處理器∶英偉達jetson AGX Xavier

                                                      CPU:8核ARM v8.2 64位CPL

                                                      內存∶32gb 256位LPDR44

                                                      Gpu:新款高能效型opteron volta GPU

                                                      存儲∶32GBeMMc

                                                      工作電源∶DC12-50V 30W

                                                      設備規格∶≥1200*700*1000(長*寬^高)

                                                      設備尺寸∶≥1200*700*1000(長*寬*高)+700*700*1500(長*寬*高)


                                                      基本配置

                                                      77GHz毫米波雷達1個、24GHz毫米波雷達1個,多傳感器融合控制單元1個,23.6寸工控—體機1臺,CAN卡1套 底盤車1個、雷達上位機軟件1套


                                                      地址:深圳市龍崗區愛聯嶂背工業區嶂背路5號
                                                      電話:0755-29822896、29822921
                                                      犀牛云提供企業云服務


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