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                                                      產品名稱:

                                                      視覺傳感器教學實訓臺

                                                      上線日期: 2021-08-03

                                                      視覺傳感器教學實訓臺

                                                      產品簡介

                                                      視覺傳感器實訓臺配置有單目攝像頭、雙目攝像頭、紅外攝像頭等多種視覺傳感器,并搭載有處理器、顯示屏.底盤車,能夠進行攝像頭的標定和識別行人、交通標志、交通信號、車輛,臺架上有顯示屏,能夠實時顯示視覺傳感器的圖像識別過程。底盤車上設有攝像頭安裝支架,可以進行高低調節,并搭載23.6寸工控一體機,該教學臺架能夠進行攝像頭標定實訓教學和算法驗證、故障維修與檢測實訓教學。


                                                      功能特點

                                                      1、 了解單目攝像頭,雙目攝像頭的原理、結構與應用;

                                                      2、 了解紅外攝像頭的原理、結構與應用;

                                                      3、 了解三種攝像頭的區別和適用場景;

                                                      4、了解攝像頭基本參數;

                                                      5、 了解圖像識別技術基本概念;

                                                      6、 能夠進行攝像頭的檢測;

                                                      7、能夠進行攝像頭的標定;

                                                      8、 能夠調節目標檢測物與攝像頭之間的相對位置和相對速度;

                                                      9、 能夠進行三種攝像頭的交替識別實驗,并能夠進行檢測結果的對比分析;

                                                      10、 能夠使用單目攝像頭進行目標識別,并計算相對位置;

                                                      11、能夠使用雙目攝像頭進行目標識別,并計算相對位置和相對速度;

                                                      12、 能夠使用紅外攝像頭進行夜間目標識別,并計算相對位置;

                                                      13、能夠進行攝像頭的360度圖像融合演示,并可進行簡單的融合操作;

                                                      14、 能夠進行紅綠燈識別,并能夠根據紅綠燈信號啟停;


                                                      一、實訓項目

                                                      1、 使用軟件檢測攝像頭的好壞;

                                                      2、進行單目攝像頭的安裝調試及標定操作;

                                                      3、 使用單目攝像頭進行目標識別,并計算相對位置;

                                                      4、 進行雙目攝像頭的安裝調試及標定操作;

                                                      5、 使用雙目攝像頭進行目標識別,并計算相對位置及相對速度;

                                                      6、 進行紅外攝像頭的安裝調試及標定操作;

                                                      7、 使用紅外攝像頭進行目標識別;

                                                      8、 調節燈光光照,分別使用單目和紅外進行目標識別,并對識別結果進行分析;

                                                      9、 調節相對速度,分別使用單目和雙目進行目標識別,并對識別結果進行分析;

                                                      10、安裝4個單目攝像頭,并調節相對位置,按照操作教程,進行360度圖像融合操作;


                                                      技術參數

                                                      單目攝像頭

                                                      鏡頭類型∶魚眼

                                                      感光片∶IMX291(1/2.8 inch)

                                                      最高有效像素不低于∶1920(H)*1080(V)

                                                      信噪比∶ 42dB

                                                      動態范圍∶ 72dB

                                                      靈敏度∶1.8V/lux-sec@550nm

                                                      最低照度∶0.2lux

                                                      接口類型∶USB3.0 High Speed

                                                      可調節參數∶亮度,對比度,色飽和度,色調,清晰度,伽瑪,白平衡,逆光對比,曝光度

                                                      供電及接口∶USB BUS POWER 8P-3.0mm插座

                                                      電壓∶DC5V

                                                      電流∶150mA-200mA


                                                      雙目攝像頭

                                                      使用環境∶室內/室外

                                                      深度技術∶主動紅外立體聲

                                                      RGB相機分辨率和幀率∶1080P,30fps

                                                      深度和RGB相機視場∶69.4*42.5*77

                                                      深度輸出分辨率和幀率∶1280*720,90fps


                                                      深度距離小到∶0.3

                                                      范圍∶≥10m

                                                      尺寸∶90mm*20mm*23mm

                                                      外圍連接∶ USB3.0


                                                      紅外攝像頭

                                                      鏡頭∶3.6mm

                                                      是否支持夜視功能∶是

                                                      紅外燈板供電接口∶ 2P-2.0mm插座

                                                      供電方式∶USBBUS POWER 4P-2.0mm插座

                                                      最高有效像素∶FULL HD 1920(H)X1080(V)

                                                      輸出圖像格式∶MJPEG /YUV2 (YUYV)

                                                      最低照度∶0.051lux 開紅外照度0 Lux

                                                      接口類型∶USB2.0 High Speed

                                                      支持OTG協議∶ USB2.0 OTG

                                                      支持∶自動曝光控制AEC,自動白平衡AEB,自動增益控制AGC


                                                      線控底盤車

                                                      結構形式∶前轉后驅阿克曼結構

                                                      控制方式∶遠程遙控控制+上位機控制

                                                      供電接口∶5V4A和12V15A、24V15A

                                                      核心控制部件∶車規級VCU主頻168MHz

                                                      通訊接口∶CAN協議接口,主頻168MHz;

                                                      電池容量∶48V20AH。


                                                      顯示屏

                                                      接口∶HDMI USB3.0 USB2.0 VGA COM口*2

                                                      刷新率∶ 60HZ

                                                      分辨率:1280×1024內存∶ 32GB

                                                      顯示亮度∶250cd/m2

                                                      背光壽命∶ 5000h

                                                      響應時間∶5ms

                                                      觸摸類型∶多點觸控

                                                      觸摸次數∶≥3500萬次

                                                      網絡傳輸方式∶無線WIFI+千兆網口

                                                      工作溫度∶-10℃-60℃


                                                      多傳感器融合控制單元

                                                      處理器∶英偉達jetson AGX Xavier

                                                      CPU:8核ARM v8.2 64位CPL

                                                      內存∶ 32gb 256位LPDDR44

                                                      Gpu:新款高能效型opteronvolta GPU

                                                      存儲∶32GBeMMc

                                                      工作電源∶DC12-50V 30W

                                                      設備規格∶≥1200*700*1000(長*寬^高)


                                                      基本配置

                                                      單目攝像頭1個、雙目攝像頭1個、紅外攝像頭1個,魚眼相機4個、工控機1個、顯示屏1個、底盤車1個、攝像頭標定套件1套、交通標識牌1套、方格標定板1套。


                                                      地址:深圳市龍崗區愛聯嶂背工業區嶂背路5號
                                                      電話:0755-29822896、29822921
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