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                                                      產品簡介智能網聯汽車環境感知技術實訓臺搭載16線激光雷達、77GHZ毫米波雷達、單目攝像頭、超聲波雷達、GPS組合慣導等環境感知設備,使用AGX環境感知融合決策控制單元進行數據處理與決策,并配有顯示器、蜂鳴器等輔助設備。使用該實訓臺能夠進行智能網聯汽車關鍵傳感器原理認知、傳感器裝配、 功能測試、 參數調節、故障檢測和副融合標定和硬件測試等實訓項目,具有障礙物檢測、目標識別、地圖創建等功能。通過理論學習結合該實訓臺的應用,能夠幫助學生理解掌握智能網聯汽車環境融合感知技術的核心知識。功能特點1、攝像頭模塊能夠進行交通信號燈識別、交通標示識別、目標物體識別、攝像頭標定、攝像頭參數調節、攝像頭模塊故障檢測、使用攝像頭進行停避障測試。及考核功能,可對主要信號電路進行斷路、短路、偶發、接觸不良、CAN線反接等故障; 最多支持設置50路以上的故障點。2、毫米波雷達模塊能夠進行目標物體檢測、毫米波雷達檢測范圍篩選、毫米波雷達標定(距離標定、行人輪廓參數標定、車輛輪廓參數標定)、毫米波雷達模塊故障檢測、使用毫米波雷達進行停避障測試。3、激光雷達模塊能夠進行目標物體檢測、激光雷達檢測范圍篩選、激光雷達參數調節、激光雷達故障檢測、使用激光雷達建立三維地圖、使用激光雷達進行停避障測試。4、超聲波雷達模塊能夠進行目標物理檢測、超聲波雷達參數調節、短距離報警、使用超聲波雷達進行停障測試。5、GPS組合慣性導航模塊集成陀螺儀、加速度計,采用高性能的微處理器和動力學算法,體現當前實時運動姿態。6、環境感知融合決策控制單元以AGX為核心處理器,內置環境感知算法,收集外部傳感器信號進行融合計算,并輸出控制決策。7、其他能夠進行了解環境感知技術、了解環境感知組成及應用、能夠進行環境感知系統的故障檢測、能夠進行環境感知系統的硬件在環測試、能夠進行環境感知系統的傳感器融合標定。具備安卓+Windows雙模WIFI智...
                                                      產品簡介無人駕駛車輛實訓底盤由車規級鋰動力電池、車規級電池管理系統、單伺服電機驅動系統 (后橋)、伺服電機轉向系統(前橋)、車規級底盤控制器、車規級電氣系統及CAN網絡通訊系統、繪制電路圖的檢測面板等組成,線控驅動/轉向/制動控制系統及執行元件響應速度快、反饋精度高,達到車規級需求,能夠進行線控底盤結構拆裝實訓教學、底盤線控實訓教學、故障檢測與維修實訓教學、實訓考核等教學項目。功能特點1、了解線控底盤結構。2、能夠通過CAN協議讀取車輛速度、轉向信息 。3、能夠通過CAN協議讀取車輛電池狀態 。4、能夠通過CAN協議調節車輛速度、轉向和制動 。5、能夠進行線控轉向、線控驅動和線控制動的拆裝實訓 。6、能夠進行底盤ECU、繼電器和電池的拆裝實訓 。7、能夠進行底盤線束連接實訓 。8、能夠進行車輪校正實訓。9、能夠寫入車輛控制程序的進行測試。10、能夠在繪制電路圖的面板上進行故障檢測和分析。11、具備安卓+Windows雙模WIFI智能化故障設置及考核功能,可對進行線控底盤主要信號電路進行斷路、短路、偶發、接觸不良、CAN線反接等故障;故障設置系統支持設置50路以上的故障點。技術參數整車參數尺寸∶不小于1500mm*700mm*1000mm最小轉彎半徑∶ 2.3m±0.1m軸距∶0.85m輪距∶0.606m最大車速∶10km/h滿載最大爬坡∶30%車架及車身系統車架形式∶桁架式高強度車架車殼形式∶鈑金封裝,防護等級IP64線控驅動/制動系統驅動方式∶后驅控制方式∶轉矩額定功率∶0.5kW額定電壓∶48V額定轉速∶3000rpm速度反饋誤差∶±0.1 m/s制動方式∶利用電機反向電動勢(行車制動),電磁剎抱閘制動(駐車制動)線控轉向系統轉向形式∶前橋阿克曼轉向(高精度伺服電機)控制方式∶轉速/轉矩/位置額定功率∶220W額定電壓∶24V響應時間∶控制精度∶&#...
                                                      產品簡介DIY智能小車可劃分為五個部分,DIY電池部分,感知層傳感器部分,通訊部分,圖形化編程部分,電機控制部分。1.智能小車的動力電池,采用DIY搭建式基架,單體電池免焊接工藝,電池管理器藍牙通訊功能,電量顯示器,可在手機端查看電池的詳細參數,(總電壓,總電流,序列號,平均電壓,充電開關狀態,放電開關狀態,當前電池溫度,電芯電壓); 學員通過電池組裝配,對單體電芯,電池管理器,PACK安裝工藝,電量計算,進行了系統的學習。2.智能小車的傳感器部分,有超聲波測距雷達,超聲波避障雷達,紅外避障模塊,紅外尋跡模塊,與Arduino 主板,擴展板搭接,可實現小車紅外避障,超聲波避障,以及尋線行駛的智能操作。3.通訊部分有藍牙,WIFI,紅外遙控,小車可實現多種通訊,多種控制方法,配套相應的資料,可對藍牙,WIFl進行測試學習。4.圖形化編程部分,把一條條字符命令變成圖形,我們將這些代表程序的圖形塊,如同搭積木一樣,透過拖拽搭建便可以實現一個完整的功能。智能小車在模塊化編程平臺MagicBlock,分為兩種模式∶ Arduino模式和Scratch模式,Arduino模式為上傳模式,Scratch為實時模式,Arduino模式是我們用圖形塊寫好程序后,圖形塊自動轉換成Arduino C++代碼,然后需要我們用usb線連接電腦和智能小車,通過MagicBlock把代碼上傳給智能小車。把一條條字符命令變成圖形,我們將這些代表程序的圖形塊,如同搭積木一樣,透過拖拽搭建便可以實現一個完整的功能。5.電機控制器部分。直流有刷電機控制器,支持電壓 9V-36V; 最大輸出電流 20A,額定輸出電流 16A ,支持電位器、0-5/10V 模擬信號與 TTL 電平、-5V-+5V 差分模擬信號、RS485多種控制方式,輸出電流實時監控防止過流,有效保護 電機和驅動器。通過撥碼開關或串口配置電機額定...
                                                      產品簡介智能駕駛教學實訓平臺基于低速無人車'線控驅動、線控轉向、線控制動'技術和智能網聯'感知、決策和控制'智能技術研發的專用開發平臺,平臺底盤協議公開,便于進行教學研究、調試和開發。平臺搭載的傳感器系統有前視相機系統、激光雷達系統、毫米波雷達系統、超聲波雷達系統、360環視系統以及IMU/GPS定位系統。平臺可實現線控車輛的改裝、傳感器的標定、自動駕駛功能調試、算法開發與驗證、控制系統算法優化驗證、故障檢修、硬件擴展及新功能開發等教學目標。適用于中高等院校對自動駕駛系統開發平臺的教學、實訓、實驗、研究、開發調試等智能網聯課程的開展。各模塊功能要求∶1.電池與電控模塊功能(1)電池系統功能∶ 可讀取電池的主要參數,包括剩余電量、實時電流、當前電壓、當前溫度,自定義報警信息等。(2)驅動系統功能∶ 采用線控驅動系統,決策控制單元通過CAN信號,可控制電機控制器執行加速、減速、能量回收等工況。(3)制動系統功能∶ 采用電機反向電動勢(行車制動),電磁剎抱閘制動(駐車制動)功能。(4)轉向系統功能∶采用阿克曼線控轉向系統,可根據導航路徑和障礙物位置對方向進行實時調節。2.識別與控制模塊功能(1)障礙物識別功能∶ 通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達檢測數據進行融合計算,通過計算結果控制平臺安全規避障礙物,保證車輛行駛安全。(2)定位功能∶ 通過全局地圖、實時激光雷達點云信息、IMU/GPS 信息,定位平臺的位置信息。(3)決策規劃模塊∶ 在感知和定位模塊輸出的目標狀態信息和平臺當前狀態信息的基礎上,結合高精地圖的定位作用,生成一條無碰撞、滿足車輛運動學的軌跡以及停車、繞行等決策,包含速度、加速度和位移的位置信息。(4)控制執行模塊∶控制執行決策規劃模塊的計算輸入,包括橫向左右轉的控制、縱向速度的控制或停車控制等。3.人機交互功能(1)顯示屏∶ 可以顯示...
                                                      產品簡介該平臺基于目前主流的ROS系統平臺為基礎進行研發,以自動駕駛主流傳感器激光雷達、超聲波雷達、深度相機等部件作為環境感知系統; 以樹莓派主控作為決策控制系統,以車身底盤和STM32主控板作為系統執行部分來實現激光雷達建圖與導航、視覺建圖與導航、多點巡航、激光雷達跟隨、深度視覺跟隨,視覺巡線、超聲波雷達避障、自主導航避障、APP圖傳、 PS2無線手柄控制、語音召喚與控制,語音導航、身源定位等多傳感器感知融合和車輛智能駕駛控制; 使小車達到低速自動駕駛,實現自動駕駛核心教學功能;適用于中高等職業技術院校、普通教育類學院和培訓機構對智能網絡汽車技術系統理論研究和調試實訓的教學需要。功能特點1.智能駕駛小車車身結構∶ 小車車身結構采用金屬框噴涂工藝,轉向系統采用目前主流的阿克曼轉向結構,車身控制系統采用當前主流的STM32主控板控制,電機控制方式采用直流AB編碼電機PID調速控制。2.底層控制系統。 接收ROS系統,APP,PS2手柄,CAN.串 口,語音模塊等 F層控制系統發送的控制指令??刂栖囕v執行加速,減速,剎車,轉向等控制,同時回傳當前車輛車速,轉向角度,里程和當前位置信息,并對油門、制動、轉向、轉向燈、檔位等進行自動控制。3.車輛數據采集系統∶采集與自動駕駛和車輛行駛相關的數據信息回傳到顯示屏和APP中進行顯示。4.語音識別系統∶ 智能識別語音指令并生成底層控制命令,控制車輛實現語音自主導航,生源定位,語音召喚與控制功能。5.緊急停車系統∶ 緊急情況下可手動按鈕觸發退出自動駕駛模式,并緊急停車。6.視覺處理∶ 集成雙目攝像頭和RGB攝像頭組成的深度相機實時采集小車運行前方障環境情況,并通過深度學習算法處理,實現小車視覺建圖導航,深度視覺跟隨,RGB視覺巡線,視覺目標跟隨,紅綠燈及行人識別和避障功能;攝像頭安裝高度和角度可動態調節。7.激光雷達處理∶激光雷達感知系統由...
                                                      產品簡介智能駕駛低速車由車規級單伺服電機驅動系統(后橋)、伺服電機轉向系統(前橋)、車規級底盤控制器、車規級電氣系統及CAN網絡通訊系統組成,線控驅動/轉向/制動控制系統及執行元件響應速度快,反饋精度高,達到車規級需求,車輛支持遙控操作及自動駕駛兩種模式。自動駕駛模式下,車速約10km/h,按照規劃的路線,實現點對點的自動駕駛功能。行駛中可實現合理的路徑規劃,障礙物繞行、自主緊急制動等功能。并且可通過調度平臺或手機APP遠程查看車輛狀況及行駛過程中的影像,以及實現遠程調度功能?;谠撛O備,能夠從感知、決策、控制三個方面進行智能網聯汽車的全方位實訓教學。功能特點1、底盤線控驗證。通過實驗掌握計算設備是如何跟汽車底盤實現握手通信。深度理解車輛DBC文件的作用和CAN的基本原理和過程。對底層的控制,包括轉向、驅動、制動、指示燈、里程等等的交互最終都是通過電子設備 (工控機ECU、CANOF等)發送對應CAN ID數據報到對應的執行單元,執行單元接收到CAN ID后進行解析然后執行命令,從而實現動作。而一輛車要編程實現數據報文填充和設置控制所有控制信號動作和讀取信息上報,如果靠人工手動去寫,那么很難寫的完備,并且很龐雜,難以規范,有了DBC文件后,可以讓這件事情變得簡單標準化。軟件系統中帶有車輛控制協議代碼生成軟件,學生理解DBC文件的基本結構后,可以用該軟件工具對DBC文件進行解析,很快生成該車輛的控制協議代碼。該代碼功能就是前述提到的完成底盤動作控制報文填充和狀態讀取上報。這個環節,讓實驗人員明白,所有無人駕駛是如何在最底層上和車輛硬件交互的。并且如何實現程序標準化,規范化。深圳風向標教育資源股份有限公司2、 智能駕駛車輛底盤綜合控制實驗,通過CAN協議控制車輛加減速,轉向,駕駛模式切換等 (該實驗需要確保安全,隨時注意接管,建議在舉升機或測功機上進行試驗)。軟件部署到工控機上...
                                                      (智能網聯汽車綜合實訓室效果圖1)方案組成:教學實訓場地規劃、教學設備配置、實訓課程建設規劃、文化墻設計規劃。設備軟件:環境感知綜合實訓教學平臺、智能網聯汽車線控底盤教學臺架、自動駕駛實訓平臺、ROS智能駕駛小車開發平臺、視覺傳感器教學實訓平臺、智能網聯汽車毫米波雷達實訓教學平臺、智能網聯汽車激光雷達實訓教學平臺、智能網聯汽車毫米波雷達解剖展示臺、智能網聯汽車激光雷達解剖展示臺,滿足汽車智能技術專業建設實訓需求。深圳風向標教育資源股份有限公司(智能網聯汽車綜合實訓室效果圖2)主要功能:教學功能、實訓功能、考核功能、演示功能以及其他拓展功能等。學??梢愿鶕嶋H情況按需選擇,形成有針對性的實訓室建設方案。也可以根據自身學科建設情況,將方案有計劃,分步驟實施??刹扇∥虚_發、共同開發的方式為學校進行二次開發與實施。包括軟件新功能開發、新課程開發、由針對性演示需求開發等;深圳風向標教育資源股份有限公司(智能網聯汽車綜合實訓室教學設備)方案優點:1)技術領先,教學資源豐富;  風向標作為汽車教育資源開發領軍企業,結合市場人才需求和教學需求,攜手南方科技大學共建“智能網聯汽車國際教育工程聯合實驗室”,聯合開發適用于汽車智能技術專業、車輛工程專業、計算機專業智能網聯汽車實驗實訓設備和教材;協助院校培養智能駕駛技術類崗位人才。    2)配置靈活,可擴展性強;方案內容采取清單式服務,學??筛鶕枨?,靈活選擇方案內容,包括:教學方案、教具設備,項目演示、技術支持內容等;此外,在方案設計之初,中心就將可擴展性因素納入考慮范圍。通過對教學平臺的硬件可擴展、教學軟件的功能升級、可以實現更多的實訓內容。3)注重實操,針對高職、應用型本科開發;本方案的智能網聯車技術教育,注重實操內容。從知識點提煉,教具的設計、軟件開發,課程的編寫,都考慮高職以上教育特...
                                                      (智能網聯汽車1+X實訓室效果圖)方案組成:教學實訓場地規劃、教學設備配置、實訓課程建設規劃、文化墻設計規劃部分組成。設備軟件:智能網聯教學車、智能傳感器裝配調試臺架、計算單元裝配調試臺架、智能座艙系統裝配調試臺架、底盤線控系統裝配調試臺架、智能網聯汽車裝調仿真軟件,滿足1+X智能網聯汽車裝調、測試、考核需求。(智能網聯汽車1+X實訓室全套教學設備)主要功能:教學功能、實訓功能、考核功能、演示功能、以及其他拓展功能等。學??梢愿鶕嶋H情況按需選擇,形成有針對性的實訓室建設方案。也可以根據自身學科建設情況,將方案有計劃,分步驟實施??刹扇∥虚_發、共同開發的方式為學校進行二次開發與實施。包括軟件新功能開發、新課程開發、由針對性演示需求開發等;(底盤線控系統裝配調試臺架)方案優點:1)技術領先,教學資源豐富;  風向標作為汽車教育資源開發領軍企業,結合市場人才需求和教學需求,開發適用于汽車智能技術專業、車輛工程專業、計算機專業智能網聯汽車實驗實訓設備和教材;協助院校培養智能駕駛技術類崗位人才。    2)配置靈活,可擴展性強;方案內容采取清單式服務,學??筛鶕枨?,靈活選擇方案內容,包括:教學方案、教具設備,項目演示、技術支持內容等;此外,在方案設計之初,中心就將可擴展性因素納入考慮范圍。通過對教學平臺的硬件可擴展、教學軟件的功能升級、可以實現更多的實訓內容。3)注重實操,針對高職、應用型本科開發;本方案的智能網1+x考核技術教育,注重實操內容。從知識點提煉,教具的設計、軟件開發,課程的編寫,都考慮中高職以上教育特點,真正做到淺理論,多操作。從職業角度,注重技能培養。本方案的實訓內容緊跟行業需求,對行業目前從業現狀進行認真分析,提煉而出。確保實訓內容,有針對,有實際業務場景。4)緊密互動、服務相應及時;方案在實施過程中采取項目負...
                                                      風向標方案底盤線控系統裝配調試臺架功能要求1.臺架配備電路圖和裝配圖,指導學生進行正確的選擇和識別配件,能按標準正確理解線控底盤裝配要求。2.臺架配備零件架便于放置線束總成、線控制動器、線控轉向器、驅動電機、前后懸掛、專用固定螺絲等物料。3.臺架配備筆記本電腦,可對線控底盤進行功能測試。4.底盤裝調測試平臺具備舉升、車架固定功能、便于對線控底盤各部件進行裝配,平臺前輪位置配備轉角盤,便于線控轉向系統調試;后輪部位安裝雙軸壓花輥,可在平臺上進行線控驅動系統、線控制動測試調試功能。5.可對線控平臺線控制動、線控轉向、底盤線束、懸掛、電機控制器、驅動電機等零部件進行質量檢驗、物料配置選型等學習功能。6.實訓臺采用普通220V交流電源,經內部電路變壓整流轉換成12V直流電源,無需蓄電池,減少充電的麻煩,12V直流電源有防短路功能。7.實訓臺采用鋼結構焊接,表面采用噴涂工藝處理,帶3寸自鎖腳輪裝置方便移動。規格參數1.規格尺寸:不小于2000*1500*8002.工作溫度:-20°~+40°3.工作電源: 220VAC/30A4.動力電源: 48V70AH基本配置測試裝調平臺1套、線控底盤車架1個、線控制動系統1個、線控轉向系統1個、線控驅動系統1個、底盤線束1條、前懸掛總成2個、后懸掛總成1個,輪胎4個、轉角盤2個、底盤控制器1個、底盤配件貨架1個。
                                                      地址:深圳市龍崗區愛聯嶂背工業區嶂背路5號
                                                      電話:0755-29822896、29822921
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